多项选择题
非线性系统的结构图如下图所示，其中，b=1.7，a=0.7，则下列说法正确的是（）。
A.系统存在自振荡，且自振荡的振幅为A=0.76，频率为w=200
B.系统的描述函数为
C.系统不存在自振荡
D.系统存在自振荡，且自振荡的振幅为A=1.83，频率为w=200
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多项选择题
具有饱和非线性元件的非线性控制系统如下图所示，下列说法正确的是（）。
A.当K=15时，系统自振荡频率为2
B.当K=15时，系统自振荡频率为
C.当K=5时，系统稳定
D.当K=10时，系统存在稳定振荡点 -
多项选择题
设离散系统如图所示，则以下结论正确的有（）。
A.当T=1s时，该系统是稳定系统
B.当输入单位阶跃信号时，该闭环系统稳态误差为0
C.系统的闭环脉冲传递函数为
D.系统的开环脉冲传递函数为
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单项选择题
给定被控系统的状态空间模型为：将其极点配置在-2，-2和-3处的一个状态观测器为（）。
A.
B.
C.
D.
