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多项选择题
通信协议是在设计机器人通信时首先要考虑的，因为协议是数据传输的准则，通信协议可分（）。
A.物理级
B.应用级
C.远程级
D.连接级 -
多项选择题
RoBox系统机器人点动操作分为（）方式。
A.慢速点动
B.快速点动
C.连续点动
D.增量点动 -
多项选择题
在FANUC机器人控制系统中，坐标系有坐标系和坐标系之分（）。
A.关节
B.工具
C.直角
D.用户
