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多项选择题
在FANUC机器人控制系统中，坐标系有坐标系和坐标系之分（）。
A.关节
B.工具
C.直角
D.用户 -
多项选择题
绝对式编码器编码盘有（）。
A.电感式
B.光电式
C.接触式
D.电磁式 -
多项选择题
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即（）。
A.电压环
B.位置环
C.速度环
D.电流环
