单项选择题
自动控制系统按信号的传递路径可分为（）。
A.闭环控制系统、反馈控制系统
B.前馈控制系统、反馈控制系统
C.负反馈系统、正反馈系统
D.开环控制系统、闭环控制系统
E.开环控制系统、反馈控制系统
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多项选择题
系统和控制理论发展的早期先驱包括（）。
A.J·C·Maxwell（麦克斯韦）
B.H·Black（布莱克）
C.H·Nyquist（奈奎斯特）
D.H·W·Bode（伯德）
E.Isaac Newton（牛顿）
F.Albert Einstein（爱因斯坦） -
多项选择题
优先考虑采用开环控制的场合是（）。
A.系统的控制精度要求不高
B.输出信号很难获取
C.设置反馈后系统出现振荡
D.系统未设反馈环节
E.外界未知扰动对系统的影响不大
F.扰动的影响可以预计并加以补偿 -
多项选择题
随动系统的输入量是预先未知的随时间任意变化的函数，要求输出量以尽可能小的误差跟随（）的变化而变化。
A.输入量
B.给定量
C.偏差量
D.控制量
E.扰动量
