多项选择题
随动系统的输入量是预先未知的随时间任意变化的函数，要求输出量以尽可能小的误差跟随（）的变化而变化。
A.输入量
B.给定量
C.偏差量
D.控制量
E.扰动量
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单项选择题
自动控制系统可分为恒值控制系统、随动系统和程序控制系统，该分类是基于（）。
A.系统输入信号的变化规律
B.系统信号的传递路径
C.系统传输信号的性质
D.系统的输入输出特性 -
多项选择题
检测装置用来测量（），并将其转换为与给定量相同的物理量。
A.被控对象的输出
B.被控量
C.扰动信号
D.偏差信号
E.控制信号 -
判断题
非线性系统是指系统中包含一个或一个以上的具有非线性特性的环节。
