单项选择题
指令“MoveL p30，v100，fine，tool0；”中，V100表示：（）。
A.移动速度为100mm/min
B.移动速度为100mm/s
C.移动距离100m
D.移动距离100mm
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单项选择题
线性运动指令采用的目标点位数据类型为（）。
A.wobjdate
B.jointtarget
C.tooldate
D.robotarget -
单项选择题
机器人程序中，Movel 指令可实现（）。
A.线性移动
B.关节移动
C.圆弧移动
D.快速移动 -
单项选择题
采用关节运动指令控制机器人移动时，如果需要准确到达目标点，则应使用（）。
A.Z5
B.Z50
C.fine
D.tool0
