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单项选择题
采用关节运动指令控制机器人移动时，如果需要准确到达目标点，则应使用（）。
A.Z5
B.Z50
C.fine
D.tool0 -
单项选择题
关节运动指令使用的目标点位数据类型为（）。
A.robotarget
B.jointtarget
C.tooldate
D.wobjdate -
单项选择题
以下关节运动指令使用错误的是（）。
A.MoveJ p10，v1000，z50，tool1；
B.MoveJ p10，v300，z50，tool1\Wobj：=wobj0；
C.MoveJ p10，v800，fine，tool0；
D.MoveJ p10，v1000，z50，tool1，wobj1；
