‌下图所示机械运动系统中，其中K表示弹簧弹性系数，B表示阻尼系数，则计算系统传递函数Xc（s）/Xr（s）的结果为（）。

A.x₃=ax₂-fx₄
B.x₅=dx₂+cx₄
C.x₂=x₁-ex₃
D.x₄=bx₃

A.G（s）为前向通路传递函数
B.闭环传递函数为
C.开环传递函数为G（s）H（s）
D.H（s）为反馈通路传递函数

A.系统的闭环传递函数为
B.系统的特征方程为
C.要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边，则0.475<K< 4.8
D.要使系统稳定，0<K<14