多项选择题
关于MSP430I2C模式的操作，以下说法正确的是（）。
A.一个连在I2C总线上的设备在进行数据传输时，可以被视作主设备或从设备。作为主设备，会发起一次数据传输并产生时钟信号SCL。而由主设备寻址的任何设备都被视作为从设备。
B.每个I2C设备通过一个唯一的地址被识别并以发射器或接收器方式工作。
C.I2C数据采用串行数据（SDA）引脚和串行时钟（SCL）引脚通信。SDA和SCL都是双向的，并且必须被连接到一个使用上拉电阻的正电源电压上。
D.I2C总线模式支持任何与I2C兼容的从设备或主设备。
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多项选择题
MSP430的USCI_Ax模块支持的通信方式包括（）。
A.UART模式
B.用于IrDA通信的脉冲成型
C.SPI模式
D.用于LIN通信的自动波特率检测 -
单项选择题
关于MPU6050中陀螺仪数据寄存器，以下说法正确的是（）。
A.陀螺仪数据寄存器共4个，地址为：0X43~0X46
B.陀螺仪数据寄存器共4个，地址为：0X3B~0X3E
C.陀螺仪数据寄存器共6个，地址为：0X3B~0X40
D.陀螺仪数据寄存器共6个，地址为：0X43~0X48 -
单项选择题
关于MSP430F5529中的I2C模块，以下说法错误的是（）。
A.支持标准模式下高达100kbps和快速模式下高达400kbps的传输率。
B.7-bit和10-bit寻址模式。
C.功耗相对较高。
D.与Philips半导体公司的I2C协议v2.1兼容。
