单项选择题
关于MPU6050中陀螺仪数据寄存器，以下说法正确的是（）。
A.陀螺仪数据寄存器共4个，地址为：0X43~0X46
B.陀螺仪数据寄存器共4个，地址为：0X3B~0X3E
C.陀螺仪数据寄存器共6个，地址为：0X3B~0X40
D.陀螺仪数据寄存器共6个，地址为：0X43~0X48
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单项选择题
关于MSP430F5529中的I2C模块，以下说法错误的是（）。
A.支持标准模式下高达100kbps和快速模式下高达400kbps的传输率。
B.7-bit和10-bit寻址模式。
C.功耗相对较高。
D.与Philips半导体公司的I2C协议v2.1兼容。 -
多项选择题
若采用基于定时器设置定时配合IO口输出的方法产生方波，则需要做的配置包括以下哪些：（）。
A.设置输出方波的IO口为输出模式。
B.配置TAxCCTLx使能定时器中断。
C.配置TAxCCRx配置计数器溢出值。
D.配置TAxCTL选择定时器时钟源。 -
单项选择题
关于MSP430F5529自带的模数转换器（ADC），以下说法正确的是：（）。
A.具有12个转换结果寄存器。
B.带有2个采样保持电路。
C.为每个采样值提供12位转换精度。
D.具有一路输入通道。
