谭嗣同（1865—1898）字复生，号壮飞，湖南浏阳人，出身官僚之家，幼年丧母，个性刚强。少年时代曾在浏阳著名学者欧阳中鹄的指导下学习和钻研王夫之和黄宗羲的著作。自1885年起，谭嗣同多次离家漫游，十年时间足迹遍及十余省，不但大开眼界，还结交了不少维新志士。1893年，谭嗣同在上海结识英国人傅兰雅，购买了大量外国历史、地理、政治、自然科学译著。1897年，谭嗣同写完《仁学》，系统地阐释了他的哲学思想和社会政治思想。他在书中说道：“数千年来，三纲五常制惨祸烈毒，由是酷焉矣！”，他说“两千年来，君臣一伦，尤为黑暗否塞，无复人理，延及今兹，方俞剧矣！”他认为，伦理关系就要像“朋友那样”，一余曰“平等”、二曰“自由”、三曰“节宣惟意”。戊戌变法失败，谭嗣同英勇就义，1899年该书由梁启超代为出版。
——据王建华《谭嗣同传》、李侃《中国近代史》整理

根据材料，概括谭嗣同的主要观点。