1983年中央废除了“政社合一”的人民公社体制，实行政社分开，建立乡、镇政府，确立了“乡政村治”二元基层治理体制新模式，建立了村民自治制度；逐步取消了农产品统购派购制度，鼓励农民面向市场，发展商品经济。进入21世纪，国家加大了对“三农”的扶持力度，粮食直补、农资综合直补等制度，开创了直接补贴农民的先河。2006年，中国农村结束了2600多年“皇粮国税”的历史，在全国范围内推进农村义务教育经费保障机制改革。我国社会保障体系建设正向着统筹城乡的方向发展，“全民低保”进入攻坚阶段。
——摘自张岂之主编《中国历史新编——中华人民共和国史》等

根据材料并结合所学知识，指出20世纪80年代以来农村改革取得的成效。