判断题
无论采用哪种校正方式，都要求校正后的系统既能以所需要的精度跟踪输入信号，又能抑制噪声扰动信号。（）
【参考答案】
正确
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在控制系统设计实际运行中，噪声信号一般是低频信号，输入信号一般则是高频信号。（） -
多项选择题
复合校正中的前馈装置是按照不变性原理设计的，可分为（）方式。
A.按扰动补偿的复合校正
B.按输出补偿的复合校正
C.按输入补偿的复合校正
D.按反馈补偿的复合校正
