多项选择题
复合校正中的前馈装置是按照不变性原理设计的，可分为（）方式。
A.按扰动补偿的复合校正
B.按输出补偿的复合校正
C.按输入补偿的复合校正
D.按反馈补偿的复合校正
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多项选择题
在控制系统设计中，采用的设计方法一般依据性能指标的形式而定。如果性能指标以系统的（）等频域特征量给出时，一般采用频域法校正。
A.相角裕度
B.超调量
C.谐振峰值
D.闭环带宽 -
多项选择题
在控制系统设计中，采用的设计方法一般依据性能指标的形式而定。如果性能指标以单位阶跃响应的（）等时域特征量给出时，一般采用时域法校正。
A.相角裕度
B.调节时间
C.阻尼比
D.稳态误差 -
单项选择题
用频域法设计系统的实质就是在系统中加入频率特性合适的校正装置，满足（）增益充分大满足稳态误差的要求。
A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.都不对
