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单项选择题
前馈控制是根据（）进行的控制。
A.被控变量的变化
B.偏差的变化
C.干扰量的变化
D.负荷的变化 -
单项选择题
均匀控制系统是使两参数（）
A.均稳定在一定的数值上
B.平均变化
C.缓慢、均匀变化
D.在一定范围内缓慢、均匀变化 -
单项选择题
下面有关串级控制系统的描述，哪个是不正确的（）
A.串级控制系统能克服纯滞后
B.串级控制系统主控制器一般采用PI或PID调节规律
C.串级控制系统由付控制器的输出控制阀门
D.串级控制系统付回路包含的干扰越多越好
