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单项选择题
下面有关串级控制系统的描述，哪个是不正确的（）
A.串级控制系统能克服纯滞后
B.串级控制系统主控制器一般采用PI或PID调节规律
C.串级控制系统由付控制器的输出控制阀门
D.串级控制系统付回路包含的干扰越多越好 -
单项选择题
对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）
A.先整定主控制器参数，后整定付控制器参数
B.先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数
C.先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数
D.先整定付控制器参数，后整定主控制器参数 -
单项选择题
在选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求较高，被控变量不可以有余差的对象，可选用（）控制规律。
A.比例
B.比例积分
C.比例微分
D.比例积分微分
