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单项选择题
下列不属于工业机器人手腕的设计要求的是（）
A.设置限位开关和机械挡块
B.所需的动作精确性
C.结构简单、紧凑、质量小
D.自由度愈多愈好 -
单项选择题
机器人的主机，指的是（）
A.机械本体
B.驱动单元
C.控制装置
D.手臂 -
单项选择题
数控机床的伺服驱动系统分类不包括（）
A.开环系统
B.闭环系统
C.半闭环系统
D.误差自动补偿系统
