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单项选择题
机器人的主机，指的是（）
A.机械本体
B.驱动单元
C.控制装置
D.手臂 -
单项选择题
数控机床的伺服驱动系统分类不包括（）
A.开环系统
B.闭环系统
C.半闭环系统
D.误差自动补偿系统 -
单项选择题
推力轴承在主轴的配置形式会影响到（）
A.主轴的寿命
B.主轴的强度
C.主轴的刚度
D.轴承的刚度
