有两个完全相同的弹簧振子a和b，并排放在光滑的水平面上，测得它们的周期都是2s，现将两振子从平衡位置向右拉开5cm，然后无初速的先释放a，经过0.5s后，再释放b振子。求它们之间的相位差，若以b振子刚开始运动的瞬时为计时起始时刻，试写出两振子的运动学方程。