问答题
计算题
一个质量为m的小球在一个光滑的半径为R的球形碗底作微小振动，如图7-4(a)所示。设t=0时，θ=0，小球的速度为υ0，向右运动，试求在振幅很小情况下，小球的振动方程。
【参考答案】
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