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单项选择题
STM32F103C8T6单片机定时器初始化中的Period变量表示（）。
A.定时器计数最小值
B.定时器匹配值
C.定时器周期
D.定时器计数最大值 -
单项选择题
如果STM32F103C8T6单片机的优先级分组被设为NVIC_PriorityGroup_2，则强占优先级的设置范围是（）。
A.0~3
B.0~16
C.0~4
D.0~8 -
单项选择题
无人机全自主定点悬停飞行的本质是（）。
A.规划路径飞行
B.固定点飞行
C.姿态控制飞行
D.A-B点飞行
