单项选择题
如果STM32F103C8T6单片机的优先级分组被设为NVIC_PriorityGroup_2，则强占优先级的设置范围是（）。
A.0~3
B.0~16
C.0~4
D.0~8
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单项选择题
无人机全自主定点悬停飞行的本质是（）。
A.规划路径飞行
B.固定点飞行
C.姿态控制飞行
D.A-B点飞行 -
单项选择题
无人机的飞控系统主控芯片通常采用（）。
A.CPU
B.DSP
C.FPGA
D.MCU -
单项选择题
当四旋翼飞行器进行前进方向的移动时，应当操纵电机如何变速？（）
A.左侧/右侧两对电机分别变速
B.前方/后方两对电机分别变速
C.相邻两对电机分别变速
D.对角线两对电机分别变速
