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多项选择题
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即()。
A.电压环
B.位置环
C.速度环
D.电流环 -
多项选择题
下列属于FANUC标准动作指令的是()。
A.J
B.L
C.movj
D.C -
多项选择题
库卡机器人中,腕部指的是哪几个关节?()
A.6
B.4
C.3
D.5
