单项选择题
某系统如下图所示，其中扰动信号n（t）=1（t），若使系统在扰动作用下的稳态误差值e（∞）=-0.099，则K=（）。
A.1
B.2
C.1.26
D.不存在符合条件的K值
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单项选择题
已知单位负反馈系统的开环传递函数，当输入信号为单位阶跃信号时，系统的稳态误差ess1=（），输入信号为单位斜坡信号时，ess2=（），输入信号为单位加速度信号时ess3=（）。
A.0，0，0.1
B.0.1，∞，∞
C.1/11，∞，∞
D.0，0.1，∞ -
单项选择题
改善二阶系统响应特性的措施有两种，分别是误差信号的比例微分和输出量的速度反馈，关于比例微分和速度反馈，以下哪些说法是错误的？（）
A.比例微分的引入可以使系统的响应速度加快，同时增大阻尼比，降低超调量
B.速度反馈的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大
C.比例微分的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大
D.速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此速度反馈输出响应的平稳性较比例微分优越 -
单项选择题
二阶系统的闭环传递函数为此时的系统阻尼比为（），单位阶跃响应的性能指标中，峰值时间为（），上升时间为（）。
A.0.6，0.79s，0.55s
B.0.6，0.55s，0.79s
C.0.5，0.55s，0.79s
D.0.5，0.79s，0.55s
