单项选择题
关于系统校正下面说法错误的是（）。
A.需要确定确定校正装置的结构和参数
B.校正的方案是唯一的
C.根据给定的原有部分和所要求的性能指标来设计
D.对系统的固有部分特性进行校正，引入一种附加装置以使其闭环特性满足要求
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单项选择题
已知开环不稳定极点的数目p=2，开环系统频率特性的极坐标图如图所示，则闭环系统的不稳定的极点数目为（）。
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B.3
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D.1 -
单项选择题
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A.1
B.3
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单项选择题
已知系统的开环传递函数为，当输入信号为r（t）=1+t+t2时，闭环系统输出的稳态误差为（）。
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B.0.1
C.0.2
D.0
