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单项选择题
已知系统的开环传递函数为，当输入信号为r（t）=1+t+t2时，闭环系统输出的稳态误差为（）。
A.0.4
B.0.1
C.0.2
D.0 -
单项选择题
控制系统如图所示，若使系统在斜坡输入下的稳态误差为零，T应取为（）。（定义误差e（t）=r（t）-c（t））
A.T/K
B.K
C.1/K
D.K/T -
单项选择题
系统的开环传递函数为，当增大K时，闭环系统阶跃响应的超调量（），调整时间（）。（调整时间近似取（3~4/ζωn））
A.减小；减小
B.减小；不变
C.增加；减小
D.增加；不变
