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多项选择题
自动控制系统按系统传输信号的性质可分为（）。
A.连续系统
B.线性系统
C.非线性系统
D.离散系统 -
单项选择题
火炮控制系统属于（）。
A.恒值控制系统
B.随动系统
C.程序控制系统
D.自动调节系统 -
填空题
1796年James Watt用飞球调节器控制蒸汽机的（）。
