单项选择题
创新方法中的“头脑风暴法”是指（）。
A.集中大量思维资源，自由发散产生创新点子
B.利用信息交流和碰撞，创造新的解决方案
C.使用“五个W和两个H”来全面分析问题和解决方案
D.借助六顶思考帽的角色切换，全面思考问题
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单项选择题
遥控指令系统的升降通道输出作为飞控系统的哪个输入量？（）
A.期望俯仰角速度
B.期望x方向（前-后）移动速度
C.期望x方向（前-后）位置误差
D.期望俯仰角 -
单项选择题
在四旋翼飞行器的六自由度运动控制中，偏航控制器的输入是（）。
A.飞行器的期望朝向与当前偏航角之间的误差
B.飞行器在z方向（高度）的位置误差
C.目标点的高度
D.飞行器在x-y方向（水平面）的位置误差 -
单项选择题
y方向（左-右）控制器的输出是（）。
A.期望滚转角
B.期望俯仰角
C.y方向期望速度
D.期望偏航角
