单项选择题
在四旋翼飞行器的六自由度运动控制中，偏航控制器的输入是（）。
A.飞行器的期望朝向与当前偏航角之间的误差
B.飞行器在z方向（高度）的位置误差
C.目标点的高度
D.飞行器在x-y方向（水平面）的位置误差
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单项选择题
y方向（左-右）控制器的输出是（）。
A.期望滚转角
B.期望俯仰角
C.y方向期望速度
D.期望偏航角 -
多项选择题
若要在室内进行四旋翼飞行器的六自由度运动控制，可使用下面哪些位置传感器？（）
A.GPS
B.光流传感器
C.RTK
D.运动捕捉相机 -
多项选择题
四旋翼飞行器在y方向（左-右）的控制与下列哪些物理量有关？（）
A.重力加速度
B.x方向的加速度
C.y方向的加速度
D.俯仰角
