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单项选择题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为，若要求系统具有20dB的幅值裕度，则此时剪切频率和开环增益分别为（）
A.4，100
B.1，100
C.1，10
D.2，10 -
单项选择题
系统方框图如下图（a）所示，其单位阶跃响应如下图（b）所示，系统的稳态误差ess=0，试确定K，V，T的值。（）
A.K=10，V=1，T=1
B.K=1，V=0，T=2
C.K=1，V=1，T=1
D.K=10，V=2，T=2 -
单项选择题
稳态误差是衡量系统（）性能的重要指标，稳态误差和系统的结构、参数（），与外作用的形式（）。
A.稳态，无关，有关
B.稳态，有关，有关
C.稳态，无关，无关
D.稳态，有关，无关
