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判断题
如果二阶系统的两个闭环特征根是负实部的共轭复根，则时间响应一定是衰减振荡的。（） -
判断题
闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。（） -
多项选择题
关于线性系统稳态误差，错误的说法有（）
A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B.稳态误差计算可以用通用公式
C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差
D.稳态误差与输入无关
