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单项选择题
下列步进电机结构分类中，当前广泛使用的步进电机属于（）。
A.无刷式步进电机
B.反应式步进电机
C.永磁式步进电机
D.混合式步进电机 -
单项选择题
步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定梯形加减速中恒定转速的成员函数是（）。
A.setMaxSpeed（）
B.setSpeed（）
C.runSpeed（）
D.setAcceleration（） -
单项选择题
SPI通信中，有关MOSI数据线描述正确的是（）。
A.从机选择线
B.串行时钟线
C.用于从机向主机发送数据
D.用于主机向从机发送数据
