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单项选择题
步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定梯形加减速中恒定转速的成员函数是（）。
A.setMaxSpeed（）
B.setSpeed（）
C.runSpeed（）
D.setAcceleration（） -
单项选择题
SPI通信中，有关MOSI数据线描述正确的是（）。
A.从机选择线
B.串行时钟线
C.用于从机向主机发送数据
D.用于主机向从机发送数据 -
单项选择题
ESP32 for Arduino 的I2C类库的下列成员函数中，用于指定从设备地址，并将地址加入到发送数据队列的成员函数是（）。
A.Wire.begin（）
B.Wire.beginTransmission（）
C.Wire.endTransmission（）
D.Wire.requestFrom（）
