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单项选择题
非线性系统相轨迹的起点取决于（）。
A.系统的结构和参数
B.初始条件
C.与外作用无关
D.初始条件和所加的外作用 -
单项选择题
开环频率如图所示，如果保持系统的稳态特性不变，欲提高相角裕度，并保证尽可能高的剪切频率，宜采用的校正装置为（）。
A.滞后校正
B.超前校正
C.滞后超前校正 -
单项选择题
如图所示开环频率特性，在保持中频段的剪切频率和相角裕度不变前提下，欲提高对斜坡输入的稳态精度，可采用（）。
A.滞后校正
B.滞后超前校正
C.超前校正
D.以上都可以
