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单项选择题
系统的动态性能是在哪一种输入信号下进行讨论的？（）
A.阶跃信号
B.正弦信号
C.斜坡信号
D.脉冲信号 -
单项选择题
某系统静态速度误差系数为0，说明该系统是（）
A.Ⅲ型系统
B.0型系统
C.Ⅰ型系统
D.Ⅱ型系统 -
单项选择题
加测速反馈改善系统动态性能的机理是（）
A.阻尼比增加
B.开环增益增加
C.阻尼比减小
D.开环增益减小
