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单项选择题
系统速度误差为零，说明该系统（）
A.闭环传递函数中有积分环节
B.是Ⅰ型系统
C.闭环不稳定
D.是Ⅱ型系统 -
单项选择题
线性定常系统的单位阶跃响应的类型主要取决于系统的（）
A.闭环极点在s平面上的位置
B.开环极点在s平面上的位置
C.型别
D.开环增益 -
单项选择题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为，若要求系统具有20dB的幅值裕度，则此时剪切频率和开环增益分别为（）
A.4，100
B.1，100
C.1，10
D.2，10
