问答题
计算题
设单位负反馈控制系统的开环传递函数分别为：
（1）Gk（s）=K/[（s+1）（0.1s+1）]
（2）Gk（s）=K（0.5s+1）/[s（s+1）（0.5s2+s+1）]
试确定系统稳定时K的取值范围。
【参考答案】
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