问答题
计算题
一单位负反馈控制系统，若要求
（1）跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为2，
（2）设该系统为三阶系统，其中一对复数闭环极点为-1±j1，
求满足上述要求的开环传递函数。
【参考答案】
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