多项选择题
在控制系统设计中，采用的设计方法一般依据性能指标的形式而定。如果性能指标以单位阶跃响应的（）等时域特征量给出时，一般采用时域法校正。
A.相角裕度
B.调节时间
C.阻尼比
D.稳态误差
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单项选择题
用频域法设计系统的实质就是在系统中加入频率特性合适的校正装置，满足（）增益充分大满足稳态误差的要求。
A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.都不对 -
单项选择题
为了使系统具有较高的稳定裕度，希望系统开环对数幅频特性截止频率处的斜率为（）。
A.-20db/dec
B.20db/dec
C.0
D.都不对 -
单项选择题
为满足稳态性能要求，当采用无源校正时，（）要求有一定的附加增益。
A.超前校正
B.滞后校正
C.都需要
D.都不需要
