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单项选择题
为满足稳态性能要求，当采用无源校正时，（）要求有一定的附加增益。
A.超前校正
B.滞后校正
C.都需要
D.都不需要 -
单项选择题
在PID控制器中，积分控制部分应发生在系统频率特性的低频段，以便提高系统的（）。
A.动态性能
B.快速性
C.平稳性
D.稳态性能 -
单项选择题
不同的控制系统对性能指标的要求有不同的侧重点，随动系统侧重于（）的要求。
A.平稳性
B.稳态精度
C.快速性
D.精确性
