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单项选择题
对比例积分（PI）调节器，下列（）是对的。
A.P控制主要为了加快过渡程，I控制为了消除静差
B.I控制作用是为了加快过渡程，P控制为了消除静差
C.过渡过程前期P控制不起作用 -
单项选择题
对于PI控制减小KP或增大TI，对系统的稳定性（）。
A.有利
B.无影响
C.不能确定是否有影响 -
单项选择题
下列控制方式中，（）可以消除静差。
A.比例控制
B.微分控制
C.积分控制
