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单项选择题
下列控制方式中，（）可以消除静差。
A.比例控制
B.微分控制
C.积分控制 -
单项选择题
针对比例控制的特点，下列说法中，（）是错的。
A.输出量与输入量的作用时间无关
B.不可以消除稳态误差
C.控制不及时 -
单项选择题
针对积分控制的特点，下列说法中，（）是错的。
A.输出量与输入量的作用时间有关
B.可以消除稳态误差
C.控制不及时
D.控制作用快速
