单项选择题
若使用dShot600数字油门，想要驱动电机按照一半转速进行旋转，则前11位帧数据值为（）。
A.11111111111
B.10111110000
C.01111111111
D.10000000000
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判断题
使用PWM脉宽调速，则电机的驱动脉宽与电机转速是线性关系。 -
单项选择题
使用STM32F103C8T6单片机，若定时器预分频值为23，则生成PWM进行无刷电机调速的软件分辨率为（）。
A.1024
B.3000
C.1000
D.2000 -
单项选择题
STM32F103C8T6单片机定时器的TIM_IT_UPDATE中断表示（）。
A.更新中断
B.溢出中断
C.输入捕获中断
D.比较匹配中断
