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单项选择题
设控制系统的开环传递函数为G（s）H（s），其中无论K为任何正值，下列说法正确的是（）
A.系统根轨迹均在虚轴右侧，所以系统稳定
B.系统根轨迹均在虚轴左侧，所以系统不稳定
C.系统根轨迹均在虚轴右侧，所以系统不稳定
D.系统根轨迹均在虚轴左侧，所以系统稳定 -
单项选择题
仅靠调整参数仍然无法使其达到稳定的系统，称为（）系统，造成系统不稳定的原因是（）。
A.不稳定，特征方程中的系数有负数
B.结构不稳定，特征方程中的系数有负数
C.结构不稳定，特征方程中缺项
D.结构不确定，特征方程不确定
E.结构不确定，特征方程中缺项 -
单项选择题
下图为高速列车停车位置控制系统的方框图。已知参数：K1=1，K2=1000，K3=0.001，a=0.1，b=0.1，则放大器Ka稳定的范围是（）。
A.Ka〉0
B.0〈Ka〈1
C.Ka〉1
D.不存在符合条件的Ka
E.1〈Ka〈10
