单项选择题
仅靠调整参数仍然无法使其达到稳定的系统，称为（）系统，造成系统不稳定的原因是（）。
A.不稳定，特征方程中的系数有负数
B.结构不稳定，特征方程中的系数有负数
C.结构不稳定，特征方程中缺项
D.结构不确定，特征方程不确定
E.结构不确定，特征方程中缺项
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单项选择题
下图为高速列车停车位置控制系统的方框图。已知参数：K1=1，K2=1000，K3=0.001，a=0.1，b=0.1，则放大器Ka稳定的范围是（）。
A.Ka〉0
B.0〈Ka〈1
C.Ka〉1
D.不存在符合条件的Ka
E.1〈Ka〈10 -
单项选择题
系统的特征方程如下，稳定的系统是（）
A.①和②
B.①和③
C.②和③
D.②和④
E.①和④ -
单项选择题
对于线性定常的负反馈控制系统，以下说法哪一个是不正确的？（）
A.它的特征方程与外输入信号无关
B.它的稳定性与初始条件无关
C.它的稳定性与外输入信号无关
D.它的稳态误差与初始条件无关
E.它的稳态误差与外输入信号无关
