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单项选择题
系统中引入微分控制的目的主要是（）。
A.减小超调
B.加快动态响应速度
C.提高系统稳定性 -
单项选择题
在PID调节器输入端出现突变扰动信号的瞬间，（）发挥作用。
A.P、I、D控制同时
B.仅P、I控制
C.仅P控制
D.仅P、D控制 -
单项选择题
在PID调节器输入端出现突变扰动信号后，（）作用随时间而渐进减弱。
A.I、D控制
B.P、I控制
C.P控制
D.D控制
