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单项选择题
在PID调节器输入端出现突变扰动信号后，（）作用随时间而渐强。
A.I及D控制
B.I控制
C.P控制 -
单项选择题
一般PID调节系统，大幅提高放大倍数，有可能引起（）。
A.超调减小
B.动态响应速度慢
C.系统稳定性降低 -
单项选择题
一般情况下，当系统性能要求不高，又允许有静差时，选用（）。
A.PI调节器
B.D调节器
C.I调节器
D.P调节器
