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单项选择题

所谓插补就是根据输入线型和速度的要求()

    A.实时计算和分配各轴在每个插补周期内的位移量
    B.实时计算某轴下一插补周期的位移量
    C.实时计算刀具相对工件的合成进给速度
    D.实时计算某轴刀具相对工件的进给速度

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