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单项选择题
步进电动机多相通电可以（）
A.减小步距角
B.增大步距角
C.提高电动机转速
D.往往能提高输出转矩 -
单项选择题
交流伺服电机通过改变（）调速。
A.电压
B.电流
C.频率
D.脉冲数 -
单项选择题
滚珠丝杠副在垂直传动中，必须安装制动装置，这是为了（）
A.提高定位精度
B.减小反向差值
C.减小电机驱动力矩
D.防止逆向传动
