判断题
松组合是指各传感器之间并不相互修正与辅助，只是利用各传感器的观测信息，通过状态估计，得到关于导航参数的最优或次最优估计。
【参考答案】
正确
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单项选择题
下图展示的是（）校正法。
A.输入校正法
B.输出校正法
C.反馈校正法
D.闭环法 -
单项选择题
INS/GPS（）模式将GPS测得伪距和由惯性导航系统解算得到的伪距之差作为卡尔曼滤波的观测量。
A.松组合
B.闭环法
C.紧组合
D.开环法 -
单项选择题
在INS/GPS间接法位置松组合导航系统中量测量选取为（）。
A.GPS系统测量的位置
B.GPS系统测量的伪距
C.INS系统和GPS系统测量的位置之差
D.INS系统测量的位置
